Let's learn about “~ㄴ다, ~는다” from Korean Naver Dictionary

“~ㄴ다, ~는다” is 어미(suffix).

(받침 없는 동사 어간, ‘ㄹ’ 받침인 동사 어간 또는 어미 ‘-으시-’ 뒤에 붙어) 해라할 자리에 쓰여, 현재 사건이나 사실을 서술하는 뜻을 나타내는 종결 어미. an ending suffix is attached to the root stem of a word without last consonant, or a verb ends “ㄹ”, or after “-으시-“(a honourific suffix). this describes the present events or facts instead of an ending suffix means “do something”

[예(ex)] 아기가 잠을 잔다. the baby sleeps

가다(go) —> 간다
오다(come) —> 온다
자다(sleep) —> 잔다
기울다(slant) —> 기운다
졸다(snooze; nap) —> 존다
울다(cry) —> 운다
웃다(laugh) —> 웃는다
성내다(get angry) —> 성낸다
참다(tolerate) —> 참는다
청소하다(clean) —> 청소한다